城市公交候車亭的規劃原則應該從首末站和中途站兩類站點去考慮.
對于首末站：
1、宜選在緊靠客流集散點，盡可能在與道路客流主要方向的一側設置； 
2、宜在人口比較集中、客流量較大且周圍有規劃用地或者空地的地方設置。
3、站點規模要根據規劃配置的線路和線路配置的車輛數確定；
4、盡可能避免在平面交叉口范圍內設置首末站點，對于中途站，其位置的設置是在選定首末站和線路走向后，進行設置。
設置原則為：
1、在規劃的公交線路上的除首末站外的主要客流集散點，應設置中途站點。
2、設站的道路條件應該予以滿足，使得公交車輛可以按技術要求完成進站停車-上下客-離站駛出的過程，并不至于嚴重影響道路其他交通工具的通行；

3、交叉口中途站點最好設置距交叉口下游50m以外的地方，對于車流量較大的主干道路，可以考慮設置在100m以外；